Vienmērīga darbība
Motoram ir jānodrošina vienmērīga darbība visos ātruma diapazonos, samazinot griezes momenta svārstības. Īpaši zemā ātrumā, piemēram, 1 apgr./min vai mazāk, ir jāuztur stabils ātrums, lai izvairītos no ložņāšanas.
Pārslodzes jauda
Motoram ir jābūt ar ilgstošu-pārslodzes spēju, lai tas atbilstu zema-ātruma un liela{2}}griezes momenta prasībām. Parasti līdzstrāvas servomotors var izturēt 4–6 reizes lielāku nominālo griezes momentu vairākas minūtes bez bojājumiem.
Ātra atbilde
Lai izpildītu ātras reakcijas prasības, motoram jābūt ar zemu rotācijas inerci un lielu apstāšanās griezes momentu, vienlaikus saglabājot zemāko iespējamo laika konstanti un palaišanas spriegumu.
Izturība
Motoram ir jāspēj izturēt biežas palaišanas{0}}apstāšanās, bremzēšanas un atpakaļgaitas darbības, lai nodrošinātu stabilu darbību ilgstošas-lietošanas laikā.
